iNav6 Test Flight Invisible Drone !

主にVR動画撮影専用に自作したiNav搭載の見えないドローンです。
・VR酔いに対応するため超ゆっくり飛ばす
・スピーディーな内容にはアクロフライトで対応
この二つを兼ね備えたドローンです。

そのiNavを5.1から6へアップしたので、テストフライト。
Diffのコピペなので不安だったのですが、特に問題ないかもしれません。
Horizon Driftが解消されているそうです。

VRゴーグルで見ることを意識して途中までHOLDしたままゆっくり飛んでます。
1:21 秒でPOSHOLDとALTHOLDを解除してアクロモードで飛んでます（酔うかも）。

360度VR動画なのでくるくるして見てね！

iNavは日本語での情報がほとんど無いので、色々と分からない事も多々あるのですがFPV空撮機は実はほとんどiNavでいけるのでは？と試行錯誤中です！


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